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哈默納科末端諧波傳動(dòng)CSD-25-50-2A-G

哈默納科末端諧波傳動(dòng)CSD-25-50-2A-G

更新時(shí)間:2024-06-16

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科末端諧波傳動(dòng)CSD-25-50-2A-G可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格CSD-25-50-2A-G供貨周期一個(gè)月以上
主要用途機(jī)械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱(chēng)哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

   工作空間又稱(chēng)工作范圍、工作區(qū)域,是設(shè)備所能活動(dòng)的所有空間區(qū)域。機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心(手臂或手部安裝點(diǎn))所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,不包括手部本身所能達(dá)到的區(qū)域。哈默納科末端諧波傳動(dòng)CSD-25-50-2A-G由于末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),機(jī)器人的工作范圍是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。

   不同廠家對(duì)工作速度規(guī)定的內(nèi)容也有所不同,有的廠家定義工作速度為工業(yè)機(jī)器人主要自由度上大的穩(wěn)定速度;有的廠家定義工作速度為手臂末端大的合成速度,通常在技術(shù)參數(shù)中加以說(shuō)明。一般來(lái)說(shuō),工作速度是指機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

   顯而易見(jiàn),工作速度越高,工作效率就越高。但是,工作速度越高,就要花費(fèi)越多的時(shí)間去升速或降速,對(duì)工業(yè)機(jī)器人大加速度變化率及大減速度變化率的要求也越高。

在使用或設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí),確定機(jī)器人手臂的大行程后哈默納科末端諧波傳動(dòng)CSD-25-50-2A-G,根據(jù)循環(huán)時(shí)間安排每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,并確定各動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行還是順序進(jìn)行

   在使用或設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí),確定機(jī)器人手臂的大行程后,根據(jù)循環(huán)時(shí)間安排每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,并確定各動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行還是順序進(jìn)行



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