在制造一臺(tái)裝配接線(xiàn)盒(用于安裝電話(huà)機(jī))的機(jī)器的過(guò)程中，發(fā)生了一個(gè)機(jī)構(gòu)像合問(wèn)題。五個(gè)金屬夾片要自動(dòng)地插進(jìn)接線(xiàn)盒塑料座的五個(gè)槽中。為這一項(xiàng)目建造生產(chǎn)機(jī)械過(guò)程中的*個(gè)嘗試是用五片擂入頭，哈默納科振動(dòng)送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F它由五個(gè)與槽處于相同位置的單獨(dú)送料斗振動(dòng)給料器給料。這五個(gè)頭將五個(gè)夾片同時(shí)插入塑料座內(nèi)，而塑料座固定在機(jī)架上。因?yàn)椴迤^性能不可靠，而且任何一個(gè)插片頭工作不好，哈默納科振動(dòng)送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F整個(gè)機(jī)器就必須停下來(lái)修理，結(jié)果是停機(jī)時(shí)間相當(dāng)多。

    若不把接線(xiàn)盒座固定在機(jī)架上，而是找出一種機(jī)構(gòu)來(lái)把接線(xiàn)盒座在一個(gè)單片插入頭之下放到五個(gè)要求位置中的每一個(gè)位置上。為了讓一個(gè)插片頭插入全部夾片，電話(huà)機(jī)接線(xiàn)盒必須轉(zhuǎn)換角度通過(guò)五個(gè)位置哈默納科振動(dòng)送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F。因?yàn)檫B桿機(jī)柯比其它形式的運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以要找出一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)接線(xiàn)盒。

    設(shè)計(jì)這種運(yùn)動(dòng)生成連桿機(jī)構(gòu)的*步是確定解決這個(gè)問(wèn)題所需要的構(gòu)件數(shù)。四桿機(jī)構(gòu)是進(jìn)行綜合首先考慮的連桿機(jī)構(gòu)。哈默納科振動(dòng)送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F在方程的四個(gè)實(shí)根的基礎(chǔ)上，得到所有六個(gè)連桿機(jī)構(gòu)解。但是，在評(píng)價(jià)這些連桿機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)，其中沒(méi)有一個(gè)是容易做成生產(chǎn)機(jī)械的曲柄搖桿或雙搖桿機(jī)構(gòu)型式。