碟形雙砂輪型磨齒機(jī)的精度也很高，其主要原因是砂輪有自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使得砂輪在工作過(guò)程中的磨損不會(huì)影響齒形和齒厚精度。此外，哈默納科自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)諧波單元CSD-32-100-2UH碟形雙砂輪用它很窄的工作棱邊進(jìn)行磨削，接觸面積很小，磨削力和發(fā)熱都小，這也是磨削精度高的一個(gè)原因。
    砂輪有自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使它的磨損不影響齒形和齒厚精度這一個(gè)特點(diǎn)，對(duì)于磨削大直徑和大齒寬的齒輪有特別重要的作用。這種齒輪的磨削時(shí)間長(zhǎng)，砂輪的磨損大，哈默納科自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)諧波單元CSD-32-100-2UH用一般的磨削方式(例如用錐面砂輪)，砂輪的磨損往往使齒輪形成過(guò)大的周節(jié)累積誤差和齒形誤差，所以大型齒輪磨齒機(jī)采用碟形雙砂輪型是比較有利的。
    錐面砂輪型磨齒機(jī)的磨齒精度比碟形雙砂輪型磨齒機(jī)要低。這是因?yàn)?strong>UH，它的工作表面是錐面，磨損比較大，又沒有自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所以直接影響了猜度。此外，為了修整出正確的圓錐面，金剛鉆尖的移動(dòng)軌跡必須精確地通過(guò)砂輪軸線。否則，修整出來(lái)的砂輪就不是圓錐面，而有一定誤差，這一項(xiàng)要求也是比較高的。UH對(duì)于用齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的機(jī)床(如Y T131型等)，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，精度低，特別是分度蝸輪副的精度，對(duì)磨齒精度影響很大.