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哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S2

哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S2

更新時間:2024-06-13

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哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機(jī)械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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相同直徑和厚度的圓盤和齒輪,因為有輪齒的存在,齒輪的固有頻率低一些。 總之,影響齒輪振動和噪聲的因素很多,哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248為了從根本上控制和降低齒輪振動和噪聲,對齒輪振動和噪聲產(chǎn)生的機(jī)理和影響因素做深入的研究是必要的。

兩者屬于機(jī)械噪聲源的兩種基本類型。一般來講,前者高于后者,后者的影響面和危害也較大。氣流中壓.力的變動以及液體的壓力變化主要是由于流體加速度的變動和平衡造成的;變動能量的哪些部分轉(zhuǎn)換為聲能,哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248又如何發(fā)射出去,這些問題比較復(fù)雜齒輪在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時,輪齒剛度是隨時間變化的周期函數(shù)。

齒輪在交變的激振力作用下,在圓周方向上激起齒輪的圓周振動,半徑方向上由于軸的彎曲振動}I起齒輪本體的徑向振動,哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248同時由于上述兩種振動引起齒輪的軸向和傾斜振動。.這幾種振動一部分通過軸承部分的振動,又引起齒輪箱體的振動;另一部分經(jīng)空氣發(fā)射出去,也激勵箱體振動

常用的非參數(shù)試驗法有符號檢驗法和秩和檢驗法等,哈默納科機(jī)械執(zhí)行器諧波齒輪FHA-32C-100-S248后者比前者精確,齒輪傳動裝置的振動和噪聲研究,在近十幾年里發(fā)展很快。

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