具體說來，產(chǎn)生外部激勵(lì)的原因有哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波齒輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡、幾何偏心、原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī))負(fù)載扭矩波動(dòng)以及系統(tǒng)中有關(guān)零部件的激勵(lì)特性，如滾動(dòng)軸承的時(shí)變剛度、離合器的非線性等.在這些因素中，質(zhì)量不平衡產(chǎn)生的慣性力和離心力將引起齒輪系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子耦合型間題，是一種動(dòng)力耦合問題.這種激勵(lì)的基本機(jī)理及性質(zhì)將在第五章中詳細(xì)討論.對于幾何偏心，它引起嚙合過程的大周期誤差，是以位移形式參與系統(tǒng)激勵(lì)的.由于質(zhì)量不平衡和幾何偏心主要是由加工誤差引起的，因此往往將它們的影響與內(nèi)部激勵(lì)一起進(jìn)行研究.

  齒輪系統(tǒng)和其他機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)一樣其組成是相當(dāng)復(fù)雜的，如不加以簡化就無法抓住主要因素，找到問題的關(guān)鍵，無法進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析。因此在處理工程實(shí)際問題時(shí)必須根據(jù)問題的性質(zhì)，抓住結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的主要因素，忽略那些次要因素，哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波使復(fù)雜的結(jié)構(gòu)抽象和簡化為供分析用的模型。

輪齒嚙合誤差動(dòng)態(tài)激動(dòng)基本原理

    輪齒嚙合誤差是由齒輪加工和安裝誤差引起的，是齒輪嚙合過程的主要?jiǎng)討B(tài)激勵(lì)之一。以直齒圓柱齒輪為例，首先討論輪齒嚙合偏差的基本概念，然后闡述這些嚙合偏差的傳遞誤差，并通過這些傳遞誤差來說明輪齒嚙合誤差動(dòng)態(tài)激勵(lì)的基本原理.