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harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH

harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

這種根據(jù)研究間題的主要性質(zhì),對harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH研究時象作出某些假設,·把它抽象為理想模型的方法,在一般學科的研究中起著相當重要的作用,.當材料力學研究構件的強度與剛度間胭時,這時物體的變形是一個主要因素。因此,剛體的概念在此不適用,它必須把一切構件都看作可變形的固體。而變形固體的性質(zhì)是多方面的,為了簡化間

題,并便于研究,也常根據(jù)其主要方面對變形固體作出如下簡化假設:

  (一)均質(zhì)連續(xù)性假設

    它認為在構件harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH整個幾何容積內(nèi)奔滿密實、均勻、連續(xù)的物質(zhì),且其機械性質(zhì)在各處都一樣,不因某在構件的不同部位而有所區(qū)別。

    (二)各向同性假設    它認為物體在各個方向七都有相詞的性質(zhì)。具有這種屬性的

材料,稱為各向同性材料。

     由近代物理學可知,一切物休都是由不連續(xù)的微粒子(分子、原子等)組成。從金屬晶體的微觀結構來看,每}個單晶體的性質(zhì)也都具有明顯的方向性。如果根據(jù)這種復雜的物質(zhì)微觀構造來研究構件的力學性質(zhì),那將是十分困難的。然而,從宏觀的角度來看,與構件的尺寸相比,物體內(nèi)部的空隙極其微小,可以忽略不計。同時,我們研究的并非某個單晶體的力學性能,而是構件受力后所表現(xiàn)的宏觀總體性能,也就是說,研究的是為數(shù)眾多、且無規(guī)則排列的晶體群所表現(xiàn)出來的統(tǒng)計學上的平均性能。

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