把單機(jī)驅(qū)動改為德國哈默納科航天探測諧波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多機(jī)分散驅(qū)動，可簡化機(jī)器的傳動系統(tǒng)，提高傳動精度、縮小體積，便于實(shí)現(xiàn)部件標(biāo)準(zhǔn)化，有利于機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造、維修和使用。目前，許多新型的裝載機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、刮板輸送機(jī)、自動機(jī)床以及各種組合機(jī)床和重型機(jī)械等，采用多機(jī)驅(qū)動的日益增多。多機(jī)驅(qū)動的機(jī)器通常用幾臺動力機(jī)經(jīng)各自傳動系統(tǒng)分別驅(qū)動若干組工作機(jī)構(gòu)，有時(shí)也可用兩臺(或多臺)動力機(jī)經(jīng)各自傳動系統(tǒng)聯(lián)合驅(qū)動一組工作機(jī)構(gòu)。但是，為協(xié)調(diào)各組工作機(jī)構(gòu)的動作，中間需裝設(shè)動作協(xié)調(diào)裝置。

隨著機(jī)器的類型、性能和使用要求的不同，德國哈默納科航天探測諧波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多機(jī)驅(qū)動的協(xié)調(diào)裝置有機(jī)械、電氣、氣動、力聯(lián)軸器、液力變矩器液動等多種形式，如差速裝置、行程開關(guān)、液、同步器及各種電磁液壓閥等。根據(jù)工作要求，這些協(xié)調(diào)裝置可設(shè)計(jì)成聯(lián)動或者互鎖的形式。

 此外，為適應(yīng)制造、裝配和維修的需要，現(xiàn)代機(jī)器的各組成部分又分為若干部件或組件，每一部件或組件都是由許多零件裝配成。

    機(jī)械傳動是用各種型式的機(jī)構(gòu)來傳遞運(yùn)動和動力的。機(jī)械傳動的運(yùn)動特性通常用轉(zhuǎn)速、傳動比、變速范圍和轉(zhuǎn)差率等參數(shù)表示。機(jī)械傳動的動力特性用功率、扭矩、效率及變矩系數(shù)等參數(shù)表示。

• 轉(zhuǎn)速和傳動比

根據(jù)傳動比的變化特性，機(jī)械傳動可分為三類，當(dāng)傳動比為常數(shù)時(shí)稱為固定傳動比傳動；當(dāng)傳動比可調(diào)時(shí)稱為可調(diào)傳動比傳動；當(dāng)傳動比為變數(shù)時(shí)稱為變傳動比傳動。

   二、功率和扭矩

   三、機(jī)械效率和變矩系數(shù)