哈默納科諧波減速機(jī)諧波傳動(dòng)SHF-17-80-2UH harmonic

 在馬達(dá)-減速器中，當(dāng)波發(fā)生器剛性地固定在電機(jī)軸上時(shí)，由于電機(jī)軸對基準(zhǔn)面所允許的不同軸度較大，因而構(gòu)件的不同軸度就特別重要。甚至哈默納科諧波減速機(jī)諧波傳動(dòng)SHF-17-80-2UH出現(xiàn)由于不同軸度引起的軸折斷的情況。

  波發(fā)生器與軸的剛性聯(lián)接結(jié)構(gòu)無需再作說明?？梢剖铰?lián)接是利用剛性鉸鏈或彈性元件來實(shí)現(xiàn)的。裝在凸輪中的套筒)和軸(或壓裝在軸上的套筒)具有外齒圈2和4這兩個(gè)齒圈與具有內(nèi)齒的套筒3相聯(lián)接。橡膠墊片又粘結(jié)(例如，利用硫化方法)在與凸輪和軸聯(lián)接的金屬墊片1和3上。

    具有呈十字配置的銷的波發(fā)生器鉸聯(lián)接:銷3穿過軸1和套筒2，兩個(gè)銷4穿過套筒2和凸輪5。銷與孔采用間隙配合。彈性擋圈6安裝成把銷4鎖住。結(jié)構(gòu)允許凸輪徑向位移和角位移。所示的聯(lián)接應(yīng)用在外國公司的減速器中。這種聯(lián)接的缺點(diǎn)是橡膠日久會喪失強(qiáng)度(老化)。所示聯(lián)接的工藝性好，且足夠可靠。蘇聯(lián)它應(yīng)用在通用減速器中。

 在實(shí)踐中確定了下列兒項(xiàng)為診波傳動(dòng)工作能力的主要準(zhǔn)則:柔輪的強(qiáng)度;波發(fā)生軸承的強(qiáng)度，波發(fā)生器和剛輪的剛度，輪齒的磨攝，發(fā)熱狀況。

    通常，柔輪的破壞是由于材料的疲勞。由超載或違反正常嚙合（齒的滑跳、干涉等)引起的破壞乃是例外的情況。疲勞破壞主要是由于彎曲應(yīng)力的結(jié)果。它與柔輪周期的變形波動(dòng)所確定的工作原理有關(guān)。疲勞裂紋，通常發(fā)生在齒植部位并且向柔輪的圓筒體上擴(kuò)展。根據(jù)疲勞計(jì)算許用載荷，考慮可能的超載來計(jì)算嚙合參數(shù)實(shí)現(xiàn)要求的制造精度，是預(yù)防破壞的措施。柔輪疲勞破壞的危險(xiǎn)隨傳動(dòng)比的減小而增加，因?yàn)樽冃瘟颗c傳動(dòng)比成反比。