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齒輪傳動的多樣化

更新時間:2015-11-11   點擊次數(shù):1136次

 漸開線行星齒輪傳動機構(gòu)、擺線針輪傳動機構(gòu)及其它少齒差行星傳動機構(gòu)都是共軸線式傳動機構(gòu),為了把行星輪(擺線輪)的自轉(zhuǎn)運動由與輸人軸l共線的輸出軸輸出,而輸出軸雖與行星輪自轉(zhuǎn)軸平行,但不同軸線,因此就需要在輸出軸和行星輪自轉(zhuǎn)軸兩軸之間設(shè)計一個能傳遞等速運動的等速傳動機構(gòu),即所渭W機構(gòu)。這種等速傳動機構(gòu)是根據(jù)平行雙曲柄機構(gòu)兩曲柄瞬時角速度相等的傳動原理設(shè)計的。通過改變平行雙曲柄機構(gòu)各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀和運動副尺寸,或變換機構(gòu)的機架等方法,可得到多種等速傳動機構(gòu)。

     錐孔銷式等速傳動機構(gòu),該種機構(gòu)是在孔銷式等速傳動機構(gòu)的基礎(chǔ)上研究開發(fā)的一種無隙等速傳動機構(gòu)。將孔銷式傳動機構(gòu)中的圓柱銷軸改成圓錐銷軸,圓柱形孔改成圓錐形孔,就形成了錐孔銷式輸出機構(gòu),其傳動原理與孔銷式傳動機構(gòu)相同。通過調(diào)節(jié)軸向間隙消除錐孔錐銷滾動副間隙,達到無側(cè)隙傳動的目的。錐孔式傳動機構(gòu)的運動精度高、傳動效率高、承載能力強,適合于大功率傳動。

    雙錐銷式等速傳動機構(gòu)

    雙錐銷式等速傳動機構(gòu),該種機構(gòu)是將錐孔銷式傳動機構(gòu)中的錐孔再次改成錐銷,就形成了雙錐銷式傳動機構(gòu)。而各組兩嚙合錐銷的軸線始終保持平行,其軸間蹌離相等,均等于偏心距。若兩錐銷附帶有錐銷套筒,則雙錐銷工作時嚙合表面可實現(xiàn)純滾動。從而提高了無隙雙錐銷式等速傳動機構(gòu)的傳動效率。

     由機構(gòu)組成原理知,機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于機構(gòu)的原動件數(shù)。而當(dāng)原動件數(shù)少于機構(gòu)的自由度數(shù)時,有時機構(gòu)具有特殊的運動性能,即在機構(gòu)運動過程中設(shè)置適當(dāng)?shù)募s束,機構(gòu)的自由度就會改變,而這種自由度的變化,正是有些機構(gòu)工作性質(zhì)所需要的。所設(shè)置約束的多樣性決定了變自由度機構(gòu)的多樣性,因此變自由度傳動機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計對實際工作是有意義的。


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